Wandert man hinauf zum Herwartstein, wird man dort mit einem herrlichen Ausblick belohnt. Erstmals wird der Name Burg Herwartstein 1240 im Lehen der Schenken von Herwartstein erwähnt. Die Burg kam dann in den Besitz der Grafen von Helfenstein und wurde 1287 von den Truppen des habsburgischen Königs Rudolf I. eingenommen und stark beschädigt. 1302 wurde die Burg an König Albrecht I. verkauft, der damit das Zisterzienserkloster Königsbronn ausstattete. Im 20. Jahrhundert wurden die Grundmauern wieder ausgegraben. Die Ruine ist frei zugänglich.